武汉三维激光扫描之——检查并定位矿道内的堵塞点。

简介

      在采矿作业中，在开采层工作的人员将使用挖泥机（LHD）将矿石从开采点运输到矿石通道，将矿石传输到垂直矿道。然后，矿石从高处坠落，利用重力砸成碎块，之后滚落到运输层，在那里大型运输卡车会装载这些碎矿石并运出矿洞，把矿石送到破碎机里进行后期加工。

      这整个操作称为矿石流动系统。该系统的核心就是将矿石运送到较高的地方让其进行坠落，之后矿石滚动到矿山的低处，继续进行破碎。因此，矿道需要保持畅通，以便矿石进行运输。

      但有时会发生堵塞现象（也称为挂断），此时就需要采矿人员确定堵塞的位置并尽快将其清除，以便继续进行开采作业。

现场的需求

      科罗拉多州一家大型采矿作业的工作人员在一个矿石通道中遇到了堵塞，并且情况非常严重，整条矿道被完完全全地堵死了。而且堵塞点非常的高，远超于普通的堵塞点。工作人员无法通过肉眼直接看到堵塞的区域。

      为了找到堵塞物，工作人员首先尝试用CMS扫描来进行探查，他们在上方钻了一个小孔，将扫描仪慢慢伸入通道中。利用扫描仪的点云数据，由于CMS的数据较为模糊，他们只能得知堵塞的大致位置在出口上方约 27.5 米（90 英尺）处。之后他们便开始从较高的作业面向矿石通道钻 12 到 21 米（40 到 70 英尺）长的勘探孔，然后将内窥镜摄像头送入其中，试图找到堵塞的确切位置并探明堵塞的情况。

      根据这些数据，他们便开始了疏通作业，因为他们认为堵塞点是几块石头互相卡住造成的堵塞，他们决定利用之前的探查点将炸药送入其中，利用炸药的冲击晃动石块来疏通矿道。

      然后在尝试了多次爆破后，虽然有些小石头掉落了下来，但是矿道本身还是处于堵塞状态，矿场的工程师尝试了两个多月，问题陷入了僵局。

解决方案

      在了解到他们的问题后，Flyability的工程师带着Elios 3来到了现场。希望通过Elios 3的高清视频和激光雷达的扫描数据来解决困惑他们数月之久的难题。

      结果自然是毫无悬念，Elios 3花了10分钟就找到了堵塞的区域，不仅拍摄了清晰的录像，还为堵塞的区域做了详细的3D建模，此时矿场的工程师才发现，这块堵住矿道的大岩石过于巨大，前期的小威力炸弹根本不能震松这块石头。除非使用系统性的大当量爆破手段，这块石头根本动都不会动一下。

      鉴于此次试飞的出众效果，如今这个矿场已经改用Elios 3来进行堵塞检查了。此外，他们还使用Elios 3来检查各种不适合人员进入的区域。利用Elios 3的激光雷达对这些区域进行扫描，以获得之前无法采集到的数据。大大提升了工作的效能和准确度。为企业节省了大量的成本。