武汉三维激光扫描之——卢森堡博物馆将废弃矿洞改造成矿山博物馆

简介

      数百年前，卢森堡最大的产业就是采矿和采石行业。其中一些矿山和采石场如今已被改造成博物馆，游客可以在那里参观矿山，了解它们的历史。因此，当地官员就会对这些废弃的矿洞进行调查，看他们是否适合改建成矿山博物馆。

客户的需求

      卢森堡劳工部旗下有一个矿山/采石场监督部门，他们负责国内的矿山和采场的安全，其中包括那些已变成旅游景点的矿山。

      当他们想把一个老矿改造成一个博物馆时，他们会联系矿山、采矿和采石部门并征求他们的批准。期间通常需要对矿山进行安全检查。并绘制矿井的地图。然而由于很多矿山历史悠久，记录中的地图往往不够准确或者存在缺损。需要对这些区域重新采集数据。

解决方案

      这时候就轮到Elios 3闪亮登场了。矿井测量通常有很多挑战，例如低光照、灰尘干扰以及无法使用GPS来获取定位坐标。同时，由于测量的区域有些地方存在人员风险，所以他们希望尽可能使用无人的手段来进行测绘。来代替传统的手持式Lidar扫描检查。

      Flyability的Elios 3无人机则能完美解决他们现在的痛点。Elios 3可以在飞行中实时创建 3D 地图。同时Elios 3采用Lidar+SLAM技术来进行空间扫描，这样一来无人机可以在无GPS坐标信号的情况下进行建模测绘，同时准确标示出无人机在矿井中所处的位置。

结果

      试飞结果非常满意，Elios 3在矿场中的多个区域进行了飞行检查，并且扫描到了详细的3D模型。并且这些模型都是在飞行过程中实时产生的，因此也不需要任何的后处理时间来等待模型完成建模运算。测试过程中，工作人员利用Elios 3 飞入那些过于危险或者过于狭窄而无法进入的区域。完成了以往无法做到的事情。

总结

      详细的3D模型--Elios 3创建的3D模型精度很高，可以准确得测量出矿山各个部分的宽度、长度和体积的数据。

      人员安全--使用Elios 3代替人工测绘后，我们就能够远离矿场内任何可能不稳定的区域，在安全区域操作无人机，完成数据的采集工作。

      矿井稳定性分析--精准的3D模型能够准确地显示出矿道顶部岩石的厚度，工程师能够依靠这些数据准确分析岩石的应力，有助于确定该区域的稳定性。

      尽管矿山内的环境较为恶劣，存在光线不足、灰尘干扰以及无法获得GPS信号等问题，但 Elios 3展现了极强的稳定性并完美执行了所有需要的工作。